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          公司名稱:上海渠江實業有限公司
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          技術文章

          伺服馬達維修的主要故障分析與原因排查點擊次數:626 發布時間:2017-04-25

          伺服馬達維修主要的故障和分析有如下幾方面:
          一、電機編碼器報警
          1、故障原因
          ①接線錯誤;
          ②電磁干擾;
          ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
          ④現場環境導致的污染;
          2、故障排除
          ①檢查接線并排除錯誤;
          ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
          ③檢查機械結構,并加以改進;
          ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
          3、安裝及接線標準
          ①盡量使用原裝電纜;
          ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
          ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;
          ④始終將公共端接地;
          ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
          ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
          二、伺服馬達維修-電機斷軸
          1、故障原因
          ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
          ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
          ③電機和減速機裝配時不同心;
          2、故障排除
          ①核對電機樣本中可承受的zui大徑向負載力,改進機械設計;
          ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
          ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
          三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
          1、故障原因
          ①繞組首尾端接錯;
          ②電源電壓不平衡;
          ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
          2、故障排除
          ①檢查并糾正;
          ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
          ③消除繞組故障。
          四、電動機運行時響聲不正常有異響
          1、故障原因
          ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
          ②轉子鐵芯松動;
          ③軸承缺油;
          ④電源電壓過高或不平衡。
          2、故障排除
          ①更換軸承或清洗軸承;
          ②檢修轉子鐵芯;
          ③加油;
          ④檢查并調整電源電壓。
          五、伺服馬達維修-電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
          1、故障原因
          ①電源電壓過低;
          ②面接法電機誤接;
          ③轉子開焊或斷裂;
          ④轉子局部線圈錯接、接反;
          ③修復電機繞組時增加匝數過多;
          ⑤電機過載。
          2、故障排除
          ①測量電源電壓,設法改善;
          ②糾正接法;
          ③檢查開焊和斷點并修復;
          ④查出誤接處予以改正;
          ⑤恢復正確匝數;
          ⑥減載。
          六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙
          1、故障原因
          ①電源未通(至少兩相未通);
          ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
          ③過流繼電器調得過小;
          ④控制設備接線錯誤。
          2、故障排除
          ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
          ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
          ③調節繼電器整定值與電動機配合;
          ④改正接線。
          七、運行中電動機振動較大
          1、故障原因
          ①由于磨損軸承間隙過大;
          ②氣隙不均勻;
          ③轉子不平衡;
          ④轉軸彎曲;
          ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
          2、故障排除
          ①檢修軸承,必要時更換;
          ②調整氣隙,使之均勻;
          ③校正轉子動平衡;
          ④校直轉軸;
          ⑤重新校正,使之符合規定。
          八、通電后電動機不轉有嗡嗡聲
          1、故障原因
          ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
          ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
          ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
          ④電動機負載過大或轉子卡住;
          ⑤電源電壓過低;
          ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
          ⑦軸承卡住。
          2、故障排除
          ①查明斷點予以修復;
          ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
          ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
          ④減載或查出并消除機械故障,
          ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,
          ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
          ⑦修復軸承。
          九、軸承過熱
          1、故障原因
          ①滑脂過多或過少;
          ②油質不好含有雜質;
          ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
          ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
          ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
          ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
          ⑦軸承間隙過大或過小;
          ⑧電動機軸彎曲。
          2.故障排除
          ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
          ②更換清潔的潤滑滑脂;
          ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
          ④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注號技成培訓
          ⑤重新裝配;
          ⑥重新校正,調整皮帶張力;
          ⑦更換新軸承;
          ⑧校正電機軸或更換轉子。
          十、電動機過熱甚至冒煙
          1、故障原因
          ①電源電壓過高;
          ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
          ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
          ④電動機過載或頻繁起動;
          ⑤電動機缺相,兩相運行;
          ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
          ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
          2、故障排除
          ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
          ②提高電源電壓或換粗供電導線;
          ③檢修鐵芯,排除故障;
          ④減載;按規定次數控制起動;
          ⑤恢復三相運行;
          ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
          ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。
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